일본 민간 업체 최초의 달 탐사 미션이 예정대로 오는 11월 실행된다.

일본 도쿄 민간 우주개발 업체 아이스페이스(ispace)는 지난 7월 23일 공지대로 오는 11월 9~15일 ‘하쿠토-R(HAKUTO-R)’ 미션에 나선다고 17일 발표했다. 정확한 날짜는 발사 열흘 전에 확정할 계획이다.

달 표면 탐사를 골자로 하는 ‘하쿠토-R’ 미션은 미국 민간 우주개발 업체 스페이스X의 팰컨9 로켓을 이용한다. 일본 민간 업체 최초로 달 표면에 착륙선 ‘시리즈-1’과 페이로드를 내리는 미션으로 주목받고 있다. 착륙선은 이미 독일에서 조립을 완료했으며, 현지 모의실험도 통과했다.

‘하쿠토-R’ 미션 착륙선 및 페이로드를 탑재한 팰컨9 로켓은 미국 플로리다 케이프커내버럴 우주군기지에서 발사된다. 예정 궤도에서 사출된 착륙선은 도쿄 니혼바시 아이스페이스 관제센터에서 직접 제어한다. 관제센터와 착륙선 사이의 통신은 유럽우주운영센터(ESOC)가 보유한 안테나를 이용해 이뤄진다.

하쿠토-R 미션의 핵심인 시리즈-1 달 착륙선 <사진=아이스페이스 공식 홈페이지>

이번 미션의 페이로드는 총 7개로, 모두 착륙선과 함께 달에 안착한다. 가장 눈길을 끄는 것은 일본 완구회사 타카라토미가 우주항공연구개발기구(JAXA), 소니, 도시샤대학교와 공동 개발한 변신형 달 탐사 로봇 ‘소라큐(SORA-Q)’다.

소라큐는 직경 약 8㎝, 무게 약 250g의 소형·경량 로봇이다. 몸체를 변형시켜 달 표면을 자유자재로 주행할 수 있다. 달의 저중력 환경에서 소형 로봇 탐사기술을 실증하는 것이 주요 임무다. 이를 위한 몇 가지 미션이 이미 부여됐다.

소형 달 착륙선 ‘시리즈-1’으로부터 구체 모양으로 방출되는 소라큐는 불규칙한 달 레골리스(퇴적층) 위를 달리기 위해 변신한다. 타카라토미에 따르면 소라큐는 방출되자마자 구체를 좌우로 확장, 달 표면 탐사기로 탈바꿈한다. 버터플라이 또는 크롤 모드로 주행 가능하며, 넘어져도 다시 위치를 잡고 일어설 수 있다.

변신 전후의 소라큐. 카메라가 전후방에 탑재됐고 양쪽 바퀴가 자유롭게 구동된다. <사진=타카라토미 공식 홈페이지>

소라큐는 동체에 장착된 소형 컴퓨터로 작동 로그를 모아 저장한다. 전후방 2대의 카메라로 쉴 새 없이 주변을 촬영해 지구로 전송한다. 전방 카메라는 주위 상황을 찍고 후방 카메라는 주행 때문에 달 표면에 생긴 흔적을 주로 담아낸다.

아랍에미리트(UAE) 두바이 정부 우주 기구 모하메드 빈 라시드 우주센터(MBRSC)의 달 탐사 로버 ‘라시드(Rashid)’도 관심의 대상이다. 라시드가 달에 안착하면 UAE는 아랍 국가 최초의 달 탐사 기록을 갖게 된다. 아이스페이스는 로버의 수송뿐 아니라 지구에서 달로 향할 때 통신과 전력, 달 표면의 무선 통신을 모두 제공한다.

이 밖에 ‘시리즈-1’에는 일본 업체가 개발한 최신형 고체 배터리와 캐나다 MCSS사 및 Canadensys사가 각각 개발한 인공지능(AI) 컴퓨터와 우주 탐사 카메라가 탑재된다.

정이안 기자 anglee@sputnik.kr  

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